Возникающая динамическая нагрузка зависит от наличия в грунтах всевозможных препятствий, в том числе и непреодолимых — крупных камней, пней и т. д. Удар происходит при относительно высокой скорости и ударная нагрузка зависит от жесткости как рабочего оборудования, так и препятствия.
В качестве расчетного положения примем внезапный упор отвала средней точкой в непреодолимое препятствие в процессе резания грунта на горизонтальном участке при движении с номинальной скоростью, соответствующей первой передаче, и запертом положении механизма подъема, когда режущая кромка ножа отвала заглублена на толщину срезаемого пласта грунта. В этом случае можно принять, что на отвал действует только горизонтальное усилие, расчетная величина которого с достаточной степенью точности может быть принята как динамическая нагрузка, возникающая при внезапном стопорении машины или нагрузка от избыточной силы тяги по сцеплению;
Составляющие реакции в шарнирах крепления отвала, а также реакции на штоках поршней гидроподвески могут быть определены из условия равновесия рабочего оборудования. Рассматривая рычажно-шарнирную систему в вертикальной плоскости, из условия равенства нулю суммы моментов сил относительно точки О (2Л1о=0), можно определить усилие на штоках поршней
